笔式电动推杆的组成：电机及控制系统、减速机、丝杆及推杆、行程控制系统等。根据客户需求选用不同组合，组成多种多样的结构形式。

电动机：交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机、带制动器电机、变频电机等。

减速机：蜗轮-蜗杆、同步带、直齿圆柱齿、螺旋伞齿轮、行星轮系、谐波减速器等。

丝杆：梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆

行程控制：行程开关、磁感应开关、位移传感器、编码器、电位器

一般普通配置的电动推杆采用的是直流电机，如果插入220VAV，会有一个适配器。丝杆采用梯形螺纹丝杆，具有更好的自锁力。

电动推杆是一种将电动机旋转的运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

多用于家用电器、厨具、汽车等行业的运动驱动单元。

1、编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。

2、电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

3、手摇装置：部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

4、霍尔反馈：马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。

7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上 。

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